Инженер робототехнических систем
Отправить резюме
О вакансии
Компания разрабатывает автономных складских роботов для логистики и автоматизации складов.
Наши роботы используют современные встраиваемые системы, сложные датчики и алгоритмы управления. Мы ищем Embedded-инженера, который будет разрабатывать низкоуровневое ПО и электронику для наших роботизированных решений.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров (ARM, STM32 и др.)
- Работа с периферией робота: GPIO, SPI, I2C, UART, PWM, ADC, CAN, USB
- Разработка и отладка драйверов устройств (моторы, датчики, коммуникационные модули)
- Проектирование многослойных печатных плат (4-8 слоев)
- Создание тестовых стендов для проверки модулей робота
- Оптимизация кода для ОС реального времени (RTOS) и Embedded Linux
- Работа с промышленными протоколами: CANopen, Modbus, TCP/IP
- Участие в полном цикле разработки: от анализа требований до тестирования и внедрения
Наш идеальный кандидат:
- Опыт в Embedded-разработке (С/C++, ассемблер, работа на уровне регистров)
- Знание архитектур ARM, опыт с STM32/NXP/TI и аналогами
- Навыки отладки: JTAG, логические анализаторы, осциллографы
- Опыт с RTOS (FreeRTOS, Zephyr, QNX) и Linux для встраиваемых систем
- Умение работать с Git, понимание CI/CD для embedded
- Знание электроники (чтение схем, работа с PCB)
Будет плюсом:
- Опыт управления BLDC/PMSM-моторами (драйверы, FOC)
- Понимание робототехнических систем (кинематика, датчики, навигация)
Что мы предлагаем:
- Работа над инновационными складскими роботами
- Современный стек технологий и профессиональную команду
- Гибридный формат работы
Присылайте резюме на hr@digitalhr.ru или в Telegram: @DigitalHRAgency.
